Käytännöllisyys ei kuitenkaan rajoitu vain kokoon. Kompakti manuaalipyörätuoli on myös suunniteltu käyttäjän tarpeet huomioon ottaen. Monet mallit tarjoavat säädettävyyttä istuimen korkeuden, käsinojien ja jalkatukien suhteen, mikä takaa mukavuuden ja optimaalisen tuen. Lisäksi, kevyet materiaalit, kuten alumiini tai hiilikuitu, tekevät tuolista helposti käsiteltävän ilman, että se menettää kestävyyttään. Tämä on erityisen tärkeää niille, jotka tarvitsevat pyörätuolia päivittäisessä elämässään, sillä käyttäjäystävällisyys ja mukavuus ovat avainasemassa.